腾讯和平精英体验服下载: 【技術分享】CAN/RS-485總線的終端電阻應如何設置?

2019-06-05 15:39:13 來源:CNTR
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終端電阻的作用是消除信號反射,但其實并不是所有情況都需要終端電阻,有時終端電阻反而會影響信號質量。本篇文章為大家深度解析CAN/RS-485總線的終端電阻設置。
 
如果我們查詢百度百科,終端電阻的檔案似乎十分清白:
 
 
仿佛在通訊鏈路的首末兩端加上這樣一個法寶,即可避免信號的反射,使信號的傳播更為順暢。這樣說雖然沒有錯誤,但仍有些細枝末節沒能捋出頭緒。下面讓我們來看看CAN總線和485總線中終端電阻的情況如何?
 
一 CAN總線
 
 
CAN總線中,終端電阻是必不可少的。它存在的意義主要包括兩點:
 
可以確保電平快速進入隱性狀態;
 
提升信號質量。
 
1、確保電平快速進入隱性狀態
在顯性狀態期間,總線的寄生電容會被充電,而在恢復到隱性狀態時,這些電容需要放電。如果CANH、CANL之間沒有放置任何阻性負載,電容只能通過收發器內部的差分電阻放電。我們在收發器的CANH、CANL之間加入一個220PF的電容進行模擬試驗,位速率為500kbit/s,波形如下圖所示。
 
CAN總線 220pf無終端電阻
 
CAN總線 220pf增加終端電阻
 
2、提高信號質量
信號在較高的轉換速率情況下,信號邊沿能量遇到阻抗不匹配時,會產生信號反射;傳輸線纜橫截面的幾何結構發生變化,線纜的特征阻抗會隨之變化,也會造成反射。
 
在總線線纜的末端,阻抗急劇變化導致信號邊沿能量反射,總線信號上會產生振鈴,若振鈴幅度過大,就會影響通信質量。在線纜末端增加一個與線纜特征阻抗一致的終端電阻,可以將這部分能量吸收,避免振鈴的產生,如下圖所示。
 
CAN總線無終端電阻
 
CAN總線增加終端電阻
 
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